瑞合电气请求伺服驱动器高精度电流闭环操控专利完成对伺服电机鲁棒和低纹波的电流闭环操控

  国家知识产权局信息数据显现，珠海瑞合电气有限公司请求一项名为“一种伺服驱动器高精度电流闭环操控办理体系及办法”的专利，公开号CN121261596A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，本请求触及伺服操控技术领域，详细为一种伺服驱动器高精度电流闭环操控办理体系及办法，收集三相电流、转子方位、绕组温度与母线电压，构建状况数据集；构建交融物理先验与注意力机制的参数辨识模型，揣度受温度、饱满与交叉耦合影响的电感与磁链的参数，实时校对电机模型；将校对参数注入FOC解耦与前馈环节，联动自适应PI调节器在线整定电流环增益；根据更新模型核算d‑q轴电压指令以别离操控励磁与转矩重量；引进扩展状况观测器估量负载骤变与参数扰动并进行前馈补偿，经反帕克与SVPWM生成三相PWM；构建死区与开关延时的逆变器非线性补偿模型，对PWM预畸变并输出至功率器件，完成对伺服电机鲁棒和低纹波的电流闭环操控。

  天眼查资料显现，珠海瑞合电气有限公司，成立于2002年，坐落珠海市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。经过天眼查大数据分析，珠海瑞合电气有限公司专利信息9条，此外企业还具有行政许可9个。

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